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大豆收获分人工收获和机械收获，小型地块沟边地头一般要人工收割，收获时要做到割茬低，不丢枝，不掉荚，及时拉运上场，损失率应小于2%。大面积大豆田一般为机械收割，大型联合收割机有足够的切割能力和附带秸秆还田作用，小型收割机一般只收获籽粒，秸秆漫撒于田间需要人工清理。机收时割茬高度以不留底荚为准，一般为5~6厘米，损失率应不超过3%。为确保高油、高蛋白大豆的品质和质量，在大豆收获时，种用品种要做到单收割、单拉运、单脱粒、单储藏，确保品种之间不混杂。商用大豆应做到分品种或依蛋白质、脂肪含量或特殊元素含量分类型收获。分类收割、拉运、脱粒、储藏，确保类型之间不混杂。同时要根据种植地块大小，成熟一片收获一片。人工收获的大豆要及时进行带英或带秧暴晒，当荚壳干透有部分爆裂时，再行脱粒，这样不仅可防止种皮发生裂纹、皱缩和褪色，而且也有利于大豆种子的安全贮藏。机收大豆籽粒应随收随晾晒，待籽粒含水量达到14％以下时方可入库储存。 | 
